Кто-нибудь знает, как установить соединение Bluetooth от самописного приложения для iOS до нового программируемого блока LEGO Mindstorms EV3?

Я пытался сделать это через scanForPeripheralsWithServices: options: метод CBCentralManager, но кирпич не распознается.

Но если я включаю Bluetooth в настройках iPhone, то там отображается устройство EV3. Также в AppStore есть приложение от LEGO («Commander»), которое общается с кирпичом через Bluetooth, поэтому я думаю, что это должно быть вообще возможным (насколько я знаю, это было невозможно для предыдущего кирпича Mindstorms NXT).

У кого-нибудь есть идеи, как я могу это сделать?

Спасибо!