CSS - Syntax zur Auswahl einer Klasse innerhalb einer ID

Wie lautet die Selektorsyntax, um ein Tag innerhalb einer ID über den Klassennamen auszuwählen? Was muss ich zum Beispiel unten auswählen, damit das innere "li" rot wird?

<html>
<head>
    <style type="text/css">
        #navigation li
        {
            color: green;
        }

        #navigation li .navigationLevel2
        {
            color: red;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <ul id="navigation">
        <li>Level 1 item
            <ul class="navigationLevel2">
                <li>Level 2 item</li>
            </ul>
        </li>
    </ul>
</body>
</html>

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