java.util.ConcurrentModificationException mit Iterator

Ich weiß, wenn ich mit der einfachen Schleife versuchen würde, eine Schleife aus der Sammlung zu entfernen, erhalte ich die folgende Ausnahme:java.util.ConcurrentModificationException. Aber ich benutze Iterator und es erzeugt mir immer noch diese Ausnahme. Irgendeine Idee warum und wie man es löst?

HashSet<TableRecord> tableRecords = new HashSet<>();

...

    for (Iterator<TableRecord> iterator = tableRecords.iterator(); iterator.hasNext(); ) {
        TableRecord record = iterator.next();
        if (record.getDependency() == null) {
            for (Iterator<TableRecord> dependencyIt = tableRecords.iterator(); dependencyIt.hasNext(); ) {
                TableRecord dependency = dependencyIt.next(); //Here is the line which throws this exception
                if (dependency.getDependency() != null && dependency.getDependency().getId().equals(record.getId())) {
                    tableRecords.remove(record);
                }
            }
        }
    }

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