Ist es möglich, mit jQuery ein Webkit translate3d zu animieren?

Ich habe gelesen, dass bei Verwendung der Eigenschaft animate von jQuery die CSS-Eigenschaften in Kamelform angegeben werden müssen, bei translate3d scheint dies jedoch nicht zu funktionieren.

Ich habe den folgenden Code, den ich animieren möchte, anstatt dass er sofort ausgeführt wird.

$("#main-nav").css('-webkit-transform', "translate3d(0px, " + e + "px, 0px) scale(1)");

Zur Verdeutlichung ist "e" eine Variable, die an eine Funktion übergeben wird, von der aus der obige Code ausgeführt wird.