Javascript-Bibliothek für knotenbasierte Objekte und Objektbeziehungen?

Ich suche eine Javascript-Bibliothek (vorzugsweise Open Source) zum Anzeigen von knotenbasierten Objekten und Objektbeziehungen. Ziemlich einfaches Zeug: Zeige einen Knoten (der eine einfache Box sein kann) und seine Eigenschaften. Eigenschaften können Werte haben. Manchmal kann der Wert eine Beziehung zu einem anderen Knoten sein (wodurch eine Linie zwischen den beiden Knoten entsteht).

Etwas wie das:

http://www.datamation.com/img/2007/02/yahoo-pipes1.jpg

http://g.loquin.free.fr/udk/UnrealKismet%20Main_Sequence.Controls.jpg

http://www.brandspankingnew.net/img/headers/yahoo_pipes.jpg

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