Perspektivische Projektion in Android in einer Augmented Reality-Anwendung

Derzeit schreibe ich eine Augmented-Reality-App und habe einige Probleme, die Objekte auf meinen Bildschirm zu bekommen. Es ist sehr frustrierend für mich, dass ich keine GPS-Punkte in die entsprechenden Bildschirmpunkte auf meinem Android-Gerät umwandeln kann. Ich habe viele Artikel und viele andere Posts über stackoverflow gelesen (ich habe bereits ähnliche Fragen gestellt), aber ich brauche immer noch Ihre Hilfe.

Ich habe die perspektivische Projektion gemacht, die in Wikipedia erklärt wird.

Was muss ich mit dem Ergebnis der perspektivischen Projektion tun, um den resultierenden Rasterpunkt zu erhalten?

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