Wie filtere ich das Rauschen der Beschleunigungssensordaten in Android? Ich möchte einen Hochpassfilter für meine Probendaten erstellen, damit ich Niederfrequenzkomponenten eliminieren und mich auf die Hochfrequenzkomponenten konzentrieren kann. Ich habe gelesen, dass der Kalman-Filter der beste Kandidat dafür sein könnte, aber wie integriere oder verwende ich diese Methode in meiner Anwendung, die hauptsächlich in Android Java geschrieben wird? oder geht das überhaupt? oder über Android NDK? Gibt es eine Chance, dass dies in Echtzeit durchgeführt werden kann?

Jede Idee wird sehr geschätzt. Vielen Dank!