Как отфильтровать шум данных акселерометра в Android? Я хотел бы создать фильтр верхних частот для моих выборочных данных, чтобы я мог устранить низкочастотные компоненты и сосредоточиться на высокочастотных компонентах. Я читал, что фильтр Калмана может быть лучшим кандидатом для этого, но как мне интегрировать или использовать этот метод в моем приложении, которое в основном написано на Android Java? или это можно сделать в первую очередь? или через Android NDK? Есть ли шанс, что это можно сделать в режиме реального времени?

Любая идея будет высоко ценится. Спасибо!