Delphi benutzerdefinierte Animation - Kollisionserkennung

Ich arbeite mit benutzerdefinierten Zeichnungen / 2D-Animationen und versuche herauszufinden, wie das sich bewegende Objekt mit einer Wand in der Karte kollidiert. Der Benutzer hält die Pfeiltasten auf der Tastatur gedrückt, um das Objekt zu verschieben, und die Karte wird als Array-Struktur von Punkten gespeichert. Die Wände in der Karte können abgewinkelt sein, aber keine gekrümmten Wände.

Verwenden der Kartenstruktur (FMap: TMap;) in meinem Code unten, in derDoMove Wie kann ich feststellen, ob das Objekt mit einer Wand in der Karte kollidiert, und verhindern, dass es sich durch die Wand bewegt? ImDoMoveIch muss lesenFMap (beziehen aufDrawMap zu sehen, wieFMap funktioniert) und stellen Sie irgendwie fest, ob sich das Objekt einer Wand nähert, und halten Sie es an.

Ich könnte eine doppelte X / Y-Schleife durchführen, die jedes mögliche Pixel zwischen zwei Punkten in jedem Teil jeder Karte durchläuft, aber ich weiß bereits, dass dies schwer sein wird, wenn man bedenkt, dass diese Prozedur schnell aufgerufen wird, solange sich das Objekt bewegt.

Ich dachte daran, die Pixelfarben in der Richtung zu lesen, in der sich das Objekt bewegt, und wenn es Schwarz (von den Kartenlinien) gibt, betrachten Sie es als Wand. Aber irgendwann wird es mehr benutzerdefinierte Hintergrundzeichnungen geben, sodass das Lesen von Pixelfarben nicht mehr funktioniert.

uMain.pas

unit uMain;

interface

uses
  Winapi.Windows, Winapi.Messages,
  System.SysUtils, System.Variants, System.Classes,
  Vcl.Graphics, Vcl.Controls, Vcl.Forms, Vcl.Dialogs, Vcl.ExtCtrls;

const
  //Window client size
  MAP_WIDTH = 500;
  MAP_HEIGHT = 500;

type
  TKeyStates = Array[0..255] of Bool;
  TPoints = Array of TPoint;
  TMap = Array of TPoints;

  TForm1 = class(TForm)
    Tmr: TTimer;
    procedure FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word; Shift: TShiftState);
    procedure FormKeyUp(Sender: TObject; var Key: Word; Shift: TShiftState);
    procedure TmrTimer(Sender: TObject);
    procedure FormCreate(Sender: TObject);
    procedure FormDestroy(Sender: TObject);
    procedure FormPaint(Sender: TObject);
  private
    FBMain: TBitmap;    //Main rendering image
    FBMap: TBitmap;     //Map image
    FBObj: TBitmap;     //Object image
    FKeys: TKeyStates;  //Keyboard states
    FPos: TPoint;       //Current object position
    FMap: TMap;         //Map line structure
    procedure Render;
    procedure DrawObj;
    procedure DoMove;
    procedure DrawMap;
    procedure LoadMap;
  public

  end;

var
  Form1: TForm1;

implementation

{$R *.dfm}

uses
  Math, StrUtils;

procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  FBMain:= TBitmap.Create;
  FBMap:= TBitmap.Create;
  FBObj:= TBitmap.Create;
  ClientWidth:= MAP_WIDTH;
  ClientHeight:= MAP_HEIGHT;
  FBMain.Width:= MAP_WIDTH;
  FBMain.Height:= MAP_HEIGHT;
  FBMap.Width:= MAP_WIDTH;
  FBMap.Height:= MAP_HEIGHT;
  FBObj.Width:= MAP_WIDTH;
  FBObj.Height:= MAP_HEIGHT;
  FBObj.TransparentColor:= clWhite;
  FBObj.Transparent:= True;
  FPos:= Point(150, 150);
  LoadMap;    //Load map lines into array structure
  DrawMap;    //Draw map lines to map image only once
  Tmr.Enabled:= True;
end;

procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
  Tmr.Enabled:= False;
  FBMain.Free;
  FBMap.Free;
  FBObj.Free;
end;

procedure TForm1.LoadMap;
begin
  SetLength(FMap, 1);     //Just one object on map
  //Triangle
  SetLength(FMap[0], 4);  //4 points total
  FMap[0][0]:= Point(250, 100);
  FMap[0][1]:= Point(250, 400);
  FMap[0][2]:= Point(100, 400);
  FMap[0][3]:= Point(250, 100);
end;

procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
begin
  FKeys[Key]:= True;
end;

procedure TForm1.FormKeyUp(Sender: TObject; var Key: Word; Shift: TShiftState);
begin
  FKeys[Key]:= False;
end;

procedure TForm1.FormPaint(Sender: TObject);
begin
  Canvas.Draw(0, 0, FBMain);  //Just draw rendered image to form
end;

procedure TForm1.DoMove;
const
  SPD = 3;  //Speed (pixels per movement)
var
  X, Y: Integer;
  P: TPoints;
begin
  //How to keep object from passing through map walls?
  if FKeys[VK_LEFT] then begin
    //Check if there's a wall on the left

    FPos.X:= FPos.X - SPD;
  end;
  if FKeys[VK_RIGHT] then begin
    //Check if there's a wall on the right

    FPos.X:= FPos.X + SPD;
  end;
  if FKeys[VK_UP] then begin
    //Check if there's a wall on the top

    FPos.Y:= FPos.Y - SPD;
  end;
  if FKeys[VK_DOWN] then begin
    //Check if there's a wall on the bottom

    FPos.Y:= FPos.Y + SPD;
  end;
end;

procedure TForm1.DrawMap;
var
  C: TCanvas;
  X, Y: Integer;
  P: TPoints;
begin
  C:= FBMap.Canvas;
  //Clear image first
  C.Brush.Style:= bsSolid;
  C.Pen.Style:= psClear;
  C.Brush.Color:= clWhite;
  C.FillRect(C.ClipRect);
  //Draw map walls
  C.Brush.Style:= bsClear;
  C.Pen.Style:= psSolid;
  C.Pen.Width:= 2;
  C.Pen.Color:= clBlack;
  for X := 0 to Length(FMap) - 1 do begin
    P:= FMap[X];    //One single map object
    for Y := 0 to Length(P) - 1 do begin
      if Y = 0 then //First iteration only
        C.MoveTo(P[Y].X, P[Y].Y)
      else          //All remaining iterations
        C.LineTo(P[Y].X, P[Y].Y);
    end;
  end;
end;

procedure TForm1.DrawObj;
var
  C: TCanvas;
  R: TRect;
begin
  C:= FBObj.Canvas;
  //Clear image first
  C.Brush.Style:= bsSolid;
  C.Pen.Style:= psClear;
  C.Brush.Color:= clWhite;
  C.FillRect(C.ClipRect);
  //Draw object in current position
  C.Brush.Style:= bsClear;
  C.Pen.Style:= psSolid;
  C.Pen.Width:= 2;
  C.Pen.Color:= clRed;
  R.Left:= FPos.X - 10;
  R.Right:= FPos.X + 10;
  R.Top:= FPos.Y - 10;
  R.Bottom:= FPos.Y + 10;
  C.Ellipse(R);
end;

procedure TForm1.Render;
begin
  //Combine map and object images into main image
  FBMain.Canvas.Draw(0, 0, FBMap);
  FBMain.Canvas.Draw(0, 0, FBObj);
  Invalidate; //Repaint
end;

procedure TForm1.TmrTimer(Sender: TObject);
begin
  DoMove;   //Control movement of object
  DrawObj;  //Draw object
  Render;
end;

end.

uMain.dfm

object Form1: TForm1
  Left = 315
  Top = 113
  BorderIcons = [biSystemMenu]
  BorderStyle = bsSingle
  Caption = 'Form1'
  ClientHeight = 104
  ClientWidth = 207
  Color = clBtnFace
  DoubleBuffered = True
  Font.Charset = DEFAULT_CHARSET
  Font.Color = clWindowText
  Font.Height = -11
  Font.Name = 'Tahoma'
  Font.Style = []
  OldCreateOrder = False
  Position = poScreenCenter
  OnCreate = FormCreate
  OnDestroy = FormDestroy
  OnKeyDown = FormKeyDown
  OnKeyUp = FormKeyUp
  OnPaint = FormPaint
  PixelsPerInch = 96
  TextHeight = 13
  object Tmr: TTimer
    Enabled = False
    Interval = 50
    OnTimer = TmrTimer
    Left = 24
    Top = 8
  end
end

PS - Dieser Code ist nur eine abgespeckte und blinde Version meines gesamten Projekts, um zu demonstrieren, wie die Dinge funktionieren.

BEARBEITEN

Ich habe gerade einen wichtigen Faktor erkannt: Im Moment habe ich nur ein sich bewegendes Objekt implementiert. Es gibt jedoch auch mehrere sich bewegende Objekte. Die Kollision kann also entweder mit einer Kartenwand oder einem anderen Objekt (das jedes Objekt in einer Liste haben wird) auftreten. Das gesamte Projekt ist wie in diesem Beispiel noch sehr roh, aber viel mehr Code als für diese Frage relevant.

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