Bild 3D-Drehung OpenCV

Ich muss eine 3D-Drehung eines 2D-Bildes auf der x- und y-Achse durchführen. Ich habe gelesen, dass ich auf OpenCV die homografische Matrix verwenden muss, aber ich weiß nicht, wie ich die Matrix so einstellen soll, dass sie einen gemeinsamen Drehwinkel ausführt. Zum Beispiel 30 Grad auf der x-Achse oder 45 ° auf der y-Achse.

Ich habe diesen Beitrag gelesen:Verschieben und Drehen eines Bildes in 3D mit OpenCV. Ich habe verschiedene Werte des f ausprobiert, aber es funktioniert nicht.

Ich möchte wissen, welche Parameter der Matrix ich ändern muss und wie (Formel). Vielen Dank!

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