Unbeaufsichtigtes Clustering mit unbekannter Anzahl von Clustern

Ich habe eine große Menge von Vektoren in 3 Dimensionen. Ich muss diese basierend auf dem euklidischen Abstand so gruppieren, dass alle Vektoren in einem bestimmten Cluster einen euklidischen Abstand voneinander haben, der kleiner als ein Schwellenwert "T" ist.

Ich weiß nicht, wie viele Cluster existieren. Am Ende können einzelne Vektoren existieren, die nicht Teil eines Clusters sind, da ihr euklidischer Abstand mit keinem der Vektoren im Raum kleiner als "T" ist.

Welche existierenden Algorithmen / Ansätze sollten hier verwendet werden?

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