Wie zeichnet man ein Bild über ein anderes Bild?

Ich habe ein Java-Projekt, das sich mit Verkehrsnetzsimulation in einer zufälligen Stadt befasst. Ich habe es geschafft, einen Weg zu finden, um dieses Projekt zu implementieren. Daher habe ich jede Kreuzung in einen Abschnitt unterteilt, der im Grunde eine erweiterte JPanel-Klasse ist (Carrefour). Alles funktioniert gut, bis ich feststeckte, wie man Fahrzeuge zeichnet und sie durch Straßen laufen lässt.

Also ist mein Problem, wie man ein Bild (Fahrzeugbild) über ein anderes Bild (Straße) zeichnet?

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