Есть ли простой и быстрый способ преобразовать разреженную матрицу в плотную матрицу двойных?

Потому что мойSparseMatrix уже не редкость, но стала плотной после некоторых матричных произведений.

У меня есть еще один вопрос: библиотека Eigen имеет отличную производительность, как это возможно? Я неЯ не понимаю почему, потому что есть только заголовочные файлы, но нет скомпилированного источника.