Я хочу сопоставить массив double с существующей структурой MatrixXd. До сих пор мне удавалось отобразить собственную матрицу на простой массив, но я не могу найти способ сделать это обратно.

void foo(MatrixXd matrix, int n){

 double arrayd = new double[n*n];
 // map the input matrix to an array
 Map<MatrixXd>(arrayd, n, n) = matrix;  

  //do something with the array 
             .......
// map array back to the existing matrix

}