Мне нужно выполнить трехмерное вращение 2D-изображения по осям X и Y. Я прочитал, что я должен использовать гомографическую матрицу на OpenCV, но я неНе знаю, как настроить матрицу для выполнения общего угла поворота. Например, 30 градусов по оси х или 45 градусов по оси Y.

Я прочитал этот пост:Перевод и вращение изображения в 3D с использованием OpenCV, Я пробовал разные значения F, но это нет работа.

Я хочу знать, какие параметры матрицы мне нужно изменить и как (формула). Спасибо!