Я видел ответ на тот же вопрос для VB и C #, но мне нужно лучшее решение Java для добавления узлов в XML. Поможет ли xpath? я имею

<a>
  
    1
    2
    3
  
  
    1
    2
    3
  
</a>

Нужно добавить другой

   11
   21
   31