Моя проблема

Я пытаюсь сделать простое соединение между двумя таблицами, которые обе имеют поле id. Мой результат - объект stdClass, так как я использую PDO. Кто-нибудь знает, как я могу сделать разницу между идентификатором первой таблицы и идентификатором второй таблицы?

Код

$sql = "SELECT * FROM products AS p 
        products_categories AS c 
        WHERE c.id = p.category";

$stmt = $connection->prepare($sql);
$stmt->execute();

$products = array();

while($product = $stmt->fetchObject())
    $products[] = $product;

return $products;

Если я попытаюсь использовать $ products->идентификатор, он покажет мне идентификаторкатегория Таблица. Если бы это был массив, я мог бы использовать $ products ['p.id»Мне нужна альтернатива этому.

Большое спасибо.