Я хочу рассчитать коэффициенты сплайн-интерполяции по Сципи. В MATLAB:

x=[0:3];
y=[0,1,4,0];
spl=spline(x,y);
disp(spl.coefs);

и он вернется:

ans =

   -1.5000    5.5000   -3.0000         0
   -1.5000    1.0000    3.5000    1.0000
   -1.5000   -3.5000    1.0000    4.0000

Но я могу'это можно сделать с помощью interpolate.splrep в scipy. Можете ли вы сказать мне, как рассчитать это?