На этот вопрос уже есть ответ здесь:

Я только что установил Eclipse Juno и установил плагин ADT 20.0.3, но я все еще получаю это сообщение при каждом запуске Eclipse, говоря:Эта версия ADT требует Android SDK инструментов в версии 20.0.0 или выше. Текущая версия 18.0.0. Пожалуйста, обновите SDK до последней версии "Инструменты SDK, на которые я указывал в настройках, актуальны, потому что завтра я работал над Eclipse Indigo (на котором также был установлен ADT 20.0.3) и обновил все инструменты SDK. Я только что указал ту же папку SDK в Juno. помогите спасибо