Моя цель - создать повторяющуюся задачу в ядре Linux, используяhrtimer структура. Я хотел бы, чтобы это повторялось каждые 500 мс.

Однако я'Я немного смущен тем, какhrtimer работает в ядре Linux (см.linux/hrtimer.h). Я знаю, что время указано, и обратный вызов должен вернуть либоHRTIMER_RESTART или жеHRTIMER_NORESTART, Я'Мы нашли некоторые источники онлайн, которые утверждают, что таймер должен быть сброшен в обратном вызове сhrtimer_forward метод. Тем не менее, источники, которые яВидно, немного неясно, как работает добавление времени. Вот'S код, который я имею до сих пор:

static struct hrtimer timer;

static enum hrtimer_restart timer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    printk(KERN_ERR "Callback\n");
    //I know something needs to go here to reset the timer
    return HRTIMER_RESTART;
}

static int init_timer(void)
{   
    ktime_t ktime;
    unsigned long delay_in_ms = 500L;
    printk(KERN_ERR "Timer being set up\n");

    ktime = ktime_set(0,delay_in_ms*1E6L);
    hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    timer.function = &timer_callback;
    printk(KERN_ERR "Timer starting to fire\n");
    printk(KERN_ERR "in %ldms %ld\n", delay_in_ms, jiffies);

    hrtimer_start(&timer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);
    return 0;
}

static void clean_load_balancing_timer(void)
{
    int cancelled = hrtimer_cancel(&timer);

    if (cancelled)
        printk(KERN_ERR "Timer still running\n");
    else
        printk(KERN_ERR "Timer cancelled\n");
}

Может кто-нибудь объяснить, как именно сброс таймера будет работать в функции обратного вызова? Спасибо!