Есть ли способ Python для разделения строки после n-го вхождения данного разделителя?

Учитывая строку:

'20_231_myString_234'

Он должен быть разбит на (с разделителем '_' после его второго появления):

['20_231', 'myString_234']

Или это единственный способ сделать это, подсчитать, разделить и объединить?