Есть ли способ переместить один коммит из ветви в другую ветку?

У меня есть эта структура ветви:

-- -- -- -- -- (Master)
            \
              -- -- -- -- -- XX (Feature-branch)

Все, что я хочу сделать, это перебазировать последний коммитFeature-branch на мастер и откатFeature-branch один коммит

-- -- -- -- -- XX (Master)
            \
              -- -- -- -- -- (Feature-branch)

Как мне это сделать?