Вопрос: Как вы подгоняете кривую к точкам на плоскости, если они не являются однозначными?

Для показанного примера, как можно подогнать кривую (например, черную) к шумно-голубым данным? Это похоже на сглаживание сплайнов, но я не знаю порядок данных.

Matlab предпочтительнее, но с псевдокодом все в порядке. Или указатель на правильную терминологию для этой проблемы было бы здорово.

Спасибо