Я пытаюсь отправитьFINS передает команды через UDP от ПК (C # .NET) к модулю Ethernet ПЛК (Omron), но не получает никаких ответов от ПЛК и не имеет ни малейшего понятия, с чего начать устранение неполадок.

ПЛК имеет очень простую лестничную логику:DM100 имеет значение#0001, затем сработать на выходе101.00, (Здесь «Триггер» - это просто имя символа для области памятиD100и «Выход» является символом для вывода101.00)

Затем я написал кусок C #, который выполняет команду FINS «Memory Area Write», которая имеет код команды01 02с последующим начальным адресом, количеством записываемых элементов и данными. Код C # должен написать значение #0001 к ПЛКD100 область для включения101.00.

[удаленный код, который не работает] ..

Выход101.00 не срабатывает, и я не получаю никаких исключений. Я убедился в следующем:

Порт, узел и адрес настроены правильно, что подтверждается «Работа в сети» в CX-Programmer. Я также проверяю каждый IP-адрес, чтобы убедиться, что узлы подключены.UdpClient код действителен, так как я написал очень простой сервер / клиентский код, который успешно отправляет и получает пакеты.Лестничная логика не имеет проблем. Я перевел лестницу в ПЛК и проверил с помощью Work Online в режиме монитора и настройкеD100 значение вручную.

Я подозреваю, что есть ошибка вfins_cmnd массив, но, как видно из моего кода, я прокомментировал как можно более подробно каждое значение; Я не могу ничего пропустить. Я подозреваю, что, возможно, я неправильно разбираю шестнадцатеричный код, но опять же, у меня нет никаких исключений, чтобы направлять меня.

Я понятия не имею, где и как я могу устранить неполадки. Надеюсь, кто-то здесь сFINS Опыт программирования или ПЛК может предложить мне некоторую помощь.

[ОТВЕТ]
СпасибоPorge по ссылке - это заставило меня выяснить проблему. После пары следов наконец заставьте это работать. Смотрите ниже рабочий код.

string SERV_IP_ADDR = "192.168.250.1";
const int FINS_UDP_PORT = 9600;

byte[] sendPacket = new byte[]
{
    // Full UDP packet: 80 00 02 00 00 00 00 05 00 19 01 02 82 00 64 00 00 01 00 01

    // Header
    0x80, //0.(ICF) Display frame information: 1000 0001
    0x00, //1.(RSV) Reserved by system: (hex)00
    0x02, //2.(GCT) Permissible number of gateways: (hex)02
    0x00, //3.(DNA) Destination network address: (hex)00, local network
    0x00, //4.(DA1) Destination node address: (hex)00, local PLC unit
    0x00, //5.(DA2) Destination unit address: (hex)00, PLC
    0x00, //6.(SNA) Source network address: (hex)00, local network
    0x05, //7.(SA1) Source node address: (hex)05, PC's IP is 192.168.250.5
    0x00, //8.(SA2) Source unit address: (hex)00, PC only has one ethernet
    0x19, //9.(SID) Service ID: just give a random number 19

    // Command
    0x01, //10.(MRC) Main request code: 01, memory area write
    0x02, //11.(SRC) Sub-request code: 02, memory area write

    // PLC Memory Area
    0x82, //12.Memory area code (1 byte): 82(DM)

    // Address information
    0x00, //13.Write start address (2 bytes): D100
    0x64, 
    0x00, //15.Bit address (1 byte): Default 0
    0x00, //16.No. of items (2 bytes): only one address which is D100
    0x01,

    // Write Data
    0x00, //18.Data to write (2 bytes): value is 1
    0x01,
};  

UdpClient client = new UdpClient(); //create a UdpClient instance

try
{
    client.Send(sendPacket, sendPacket.Length, SERV_IP_ADDR, FINS_UDP_PORT);
}
catch (SocketException se)
{
    Console.WriteLine(se.ErrorCode + ": " + se.Message);
}

client.Close();