Как найти центр тяжести вогнутого неправильного многоугольника, учитывая его вершины в JavaScript?

Я хочу передать набор точек x, y функции JavaScript и получить точку x, y.

var my_points = [{x:3,y:1},{x:5,y:8},{x:2,y:9}];

function get_polygon_centroid(points){
    // answer
}

var my_centroid = get_polygon_centroid(my_points);

my_points переменная должна только представлять формат точек, которые будут даны,не представлять конкретное количество очков, которые будут даны.

центроида Возвращено будет точка где-то внутри многоугольника.

Конечной целью было бы добавить маркер в центре многоугольника в приложении Google Maps V3.