Многоугольник представлен в виде списка объектов Vector2I (двухмерные, целочисленные координаты). Как я могу проверить, находится ли данная точка внутри? Все реализации, которые я нашел в сети, не работают для какого-то тривиального контрпримера Кажется, действительно трудно написать правильную реализацию. Язык не имеет значения, так как я перенесу его сам.