Как я могу создать кластерный график в R без использованияclustplot?

Я пытаюсь справиться с некоторой кластеризацией (используя R) и визуализацией (используя HTML5 Canvas).

В принципе, я хочу создатькластерный участок но вместо того, чтобы наносить на график данные, я хочу получить набор 2D точек или координат, которые я могу нарисовать на холсте и сделать что-то, что может быть довольно симпатичным (но я не уверен, как это сделать). Я бы предположил, что я:

Создать матрицу сходства для всего набора данных (используя dist)Сгруппировать матрицу сходства, используя kmeans или что-то подобное (используя kmeans)Составьте график результатов, используя MDS или PCA, но я не уверен, как соотносятся шаги 2 и 3 (cmdscale).

Я проверил вопросыВот, Вот а такжеВот (последний из которых наиболее полезен).