Я ищу алгоритм для обнаружения, если круг пересекается с любым другим кругом в той же плоскости (учитывая, что в плоскости может быть более одного круга).

Один метод, который я нашел, состоит в том, чтобы сделать тест разделительной оси. Это говорит:

Два объекта не пересекаются, если вы можете найти линию, которая разделяет два объекта, то есть такую линию, что все объекты или точки объекта находятся на разных сторонах линии.

Однако я не знаю, как применить этот метод в моем случае.

Кто-нибудь может мне помочь?