Estou procurando um algoritmo para detectar se um círculo cruza com qualquer outro círculo no mesmo plano (dado que pode haver mais de um círculo em um plano

Um método que eu encontrei é fazer o teste do eixo de separação. Diz

Dois objetos não se cruzam se você puder encontrar uma linha que separa os dois objetos, ou seja, uma linha em que todos os objetos ou pontos de um objeto estejam em lados diferentes da linh

No entanto, não sei como aplicar esse método ao meu cas

Alguém pode me ajudar