Объекты с общей памятью в многопроцессорной среде

Предположим, у меня есть большой массив в памяти, у меня есть функцияfunc который принимает этот гигантский массив в качестве входных данных (вместе с некоторыми другими параметрами).func с разными параметрами можно запускать параллельно. Например:

def func(arr, param):
    # do stuff to arr, param

# build array arr

pool = Pool(processes = 6)
results = [pool.apply_async(func, [arr, param]) for param in all_params]
output = [res.get() for res in results]

Если я использую многопроцессорную библиотеку, то этот гигантский массив будет многократно скопирован в разные процессы.

Есть ли способ позволить различным процессам использовать один и тот же массив? Этот объект массива доступен только для чтения и никогда не будет изменен.

Что сложнее, если arr не массив, а произвольный объект python, есть ли способ поделиться им?

[EDITED]

Я прочитал ответ, но я все еще немного сбит с толку. Поскольку fork () является копированием при записи, мы не должны вызывать никаких дополнительных затрат при порождении новых процессов в многопроцессорной библиотеке python. Но следующий код предполагает огромные накладные расходы:

from multiprocessing import Pool, Manager
import numpy as np; 
import time

def f(arr):
    return len(arr)

t = time.time()
arr = np.arange(10000000)
print "construct array = ", time.time() - t;


pool = Pool(processes = 6)

t = time.time()
res = pool.apply_async(f, [arr,])
res.get()
print "multiprocessing overhead = ", time.time() - t;

Вывод (и, между прочим, стоимость увеличивается с увеличением размера массива, поэтому я подозреваю, что все еще есть издержки, связанные с копированием памяти):

construct array =  0.0178790092468
multiprocessing overhead =  0.252444982529

Почему такие огромные накладные расходы, если мы не копировали массив? И какую часть разделяемая память спасает меня?

Ответы на вопрос(3)

Ваш ответ на вопрос