тоящее время я использую Apache HTTP + PHP + MongoDB.

Я пытаюсь реализовать подобный "stackoverflow" URL-адрес, который оптимизирован для SEO.

Должен ли я прочитать заголовок из каждой статьи и как-то отправить его в Apache? Если так, как я могу это сделать?

Так что Apache может обрабатывать эту строку заголовка с помощью mod_rewrite и иметь URL-адрес как

www.example.com/123/seo-friendly-page 

Дайте мне несколько идей с примером кода фрагмента