Э-э, извините ... Я думаю, что ваш путь может работать так же хорошо, как только вы перемещаете камеру (или изображение) обратно с z = 0 с большим z-переводом ...
вая матрицу вращения 3 x 3 R и матрицу перевода 3 x 1 T, мне интересно, как умножить матрицы T и R на изображение?
Допустим, Iplimage IMG составляет 640 х 480.
Что я хочу сделать, этоR*(T*img).
Я думал об использовании cvGemm, но это не сработало.