AngularJS помогает каким-либо образом с настройкойactive класс по ссылке для текущей страницы?

Я предполагаю, что есть какой-то волшебный способ сделать это, но я могукажется, не нашел.

Мое меню выглядит так:

 
   <a class="active" href="https://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.com/tasks">Tasks</a>
   <a href="https://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.comhttps://stackoverflow.com/actions">Tasks</a>
 

и у меня есть контроллеры для каждого из них в моих маршрутах:TasksController а также .ActionsController

Но я могу'не могу найти способ связатьактивный» класс наa ссылки на контроллеры.

Есть намеки?