Как можно обнаружить повторяющееся слово в строке?

например "это тестовое сообщение для дубликата теста " содержит один тест слова дубликата.

Здесь цель состоит в том, чтобы обнаружить все повторяющиеся слова, которые встречаются в строке.

Использование регулярных выражений является предпочтительным для достижения цели.