из проекта SciRuby может быть то, что вы ищете.
ибудь знает, есть ли хороший драгоценный камень для математических / геометрических операций? Мне нужны некоторые из этих вещей:
Скалярное произведениеПерекрестный продуктУгол между векторамиматрицаПоверхность нормалеВекторные вычисления (добавить, вычесть ...)Разложение по единственному значениюспасибо, смокинг