ы знаем

from sympy import *

x = sin(pi/4)
y = sin(pi/5)

A = Matrix([x, y])

print(x)
print(A.evalf())

дисплеи

sqrt(2)/2
Matrix([[0.707106781186548], [0.587785252292473]])

Так

print(round(x.evalf(), 3))
print(round(y.evalf(), 3))

дисплеи

0.707
0.588

Но как мы можем округлить все элементы в матрице кратко, чтобы

print(roundMatrix(A, 3))

может отображает

Matrix([[0.707], [0.588]])