ли способ, используя Android SDK, программно подключиться к уже сопряженному устройству Bluetooth?

Другими словами: я могу зайти в «Настройки» -> «Беспроводные сети» -> «Настройки Bluetooth» и коснуться устройства (в списке «Сопряжено, но не подключено»), после чего оно будет подключено. Я хотел бы иметь возможность делать это программно, но не вижу способа сделать это.

Я вижу варианты для создания сокета RFCOMM, и для устройства SPP, я предполагаю, что это будет также выполнять часть соединения, но для устройства A2DP, где фактическая передача данных будет обрабатываться ОС, а не мое приложение, я думаю, что это не применимо?