ли способ (через маршрутизацию) в CodeIgniter изменить:

example.com/category/4 вexample.com/category/foo-bar

гдеFoo Bar это название категории4 в базе данных?

Доступ с SEO-дружественного URL должен быть разрешен, но доступ через целое число должен вызывать ошибку 404.

Это также должно работать динамически, когда любое целое число автоматически преобразуется в URL-безопасную версию соответствующего имени категории.

Я видел несколько решений, которые используют «слизняки» ... есть ли достойная альтернатива?

Благодарю.