ларативных конвейерах мы настраиваем агент Docker, как показано ниже,

pipeline {
  agent {  
   docker {
    image dockerImage
    args dockerArgs
    registryUrl dockerRegistryUrl
    registryCredentialsId dockerRegistryCredentialsId
    label dockerLabel
    alwaysPull true
   }
  }
....

но я хочу сделать что-то вроде этого,

def dockerAgent = new Docker(dockerImage, dockerArgs,...)

pipeline {
 agent {  
    dockerAgent
    }
}
....

Намерение состоит в том, чтобы генерироватьДокер Агент со свойствами, используяосколок Пб и ввести агента в конвейер. Возможно ли это сделать?