овном я пытаюсь извлечь карту глубины (под этим я подразумеваю матрицу с z, соответствующей z-координатам для вершин вGL.glVertex3dv(vertex) call - очевидно, интерполируется для плоских пикселей) после рендеринга модели (скрипт загружает модель из файла с путем, указанным в качестве первого аргумента командной строки).

На ум приходит несколько вопросов:

ПочемуglReadPixels Вызов возвращает массив с формой(width, shape), вместо(height, width)?

почему он возвращает мусор, не связанный с визуализированной моделью?

Есть ли простой способ получить z-координаты в унаследованном коде OpenGL с помощью инфраструктуры PyOpenGL?

верно ли, что максимум, который я могу получить, это некоторый массив с диапазоном[0; 1]в принципе есть некоторая доля между zNear и zFar (и нормализуется glReadPixels по какой-либо причине)?

Сам код:

import sys
import argparse
import pyassimp
from pyassimp.postprocess import aiProcess_JoinIdenticalVertices, aiProcess_Triangulate
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from collections import namedtuple
from OpenGL import GL, GLUT

Mesh = namedtuple('Mesh', ('vertices', 'faces'))

def load_mesh(filename):
    scene = pyassimp.load(filename, processing=aiProcess_JoinIdenticalVertices | aiProcess_Triangulate)
    mesh = scene.mMeshes[0].contents

    def get_vector_array(vector):
        return [vector.x, vector.y, vector.z]

    def get_face_array(face):
        return [face.mIndices[i] for i in xrange(face.mNumIndices)]

    vertices = np.array([get_vector_array(mesh.mVertices[i]) for i in xrange(mesh.mNumVertices)])
    faces = np.array([get_face_array(mesh.mFaces[i]) for i in xrange(mesh.mNumFaces)])

    pyassimp.release(scene)

    return Mesh(vertices, faces)


def load_ortho():
    GL.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION)
    GL.glLoadIdentity()
    GL.glOrtho(-1, 1, -1, 1, -1, 1)
    GL.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW)
    GL.glLoadIdentity()


mesh = None
width, height = 1920, 1080

def draw_mesh():
    global mesh, width, height
    GL.glClearColor(0, 0, 0, 0)
    GL.glClearDepth(0.5)
    GL.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    GL.glDepthMask(GL.GL_TRUE)
    load_ortho()
    for face in mesh.faces:
        GL.glBegin(GL.GL_POLYGON)
        for vertex in mesh.vertices[face]:
            GL.glVertex3dv(vertex)
        GL.glEnd()
    GLUT.glutSwapBuffers()
    d = GL.glReadPixels(0, 0, width, height, GL.GL_DEPTH_COMPONENT, GL.GL_FLOAT)
    plt.imshow(d)
    plt.show()


def reshape(w, h):
    GL.glViewport(0, 0, w, h)
    GLUT.glutDisplayFunc(draw_mesh)
    GLUT.glutPostRedisplay()


def init(width, height):
    GLUT.glutInit(sys.argv)
    GLUT.glutInitDisplayMode(GLUT.GLUT_RGBA | GLUT.GLUT_DOUBLE)
    GLUT.glutInitWindowSize(width, height)
    GLUT.glutInitWindowPosition(0, 0)
    GLUT.glutCreateWindow("test")
    # GLUT.glutDisplayFunc(draw_mesh)
    # GLUT.glutIdleFunc(draw_mesh)
    GLUT.glutReshapeFunc(reshape)
    GLUT.glutIdleFunc(GLUT.glutPostRedisplay)

    def keyPressed(self, *args):
        if args[0] == '\033':
            sys.exit()
    GLUT.glutKeyboardFunc(keyPressed)


if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser("Test on extracting depth while rendering a model with PyOpenGL")
    parser.add_argument("model", type=str)
    args = parser.parse_args()
    global mesh
    mesh = load_mesh(args.model)

    init(width, height)
    draw_mesh()

Файл модели, который я лично использовал для тестирования:bunny.obj Результат фрагментаВот