аюсь поместить изображения opencv на сервер gstreamer rtsp в python. У меня есть некоторые проблемы с записью в mediafactory, я новичок в gst-rtsp-server, и там мало документации, поэтому я точно не знаю, правильно ли я использую подход. Я использую поток, чтобы запустить MainLoop, и я использую основной поток, чтобы создать буфер для добавления элемента appsrc конвейера mediafactory. Использую ли я правильный подход для достижения своей цели? Может кто-нибудь помочь мне? Мой код ниже:

from threading import Thread
from time import clock

import cv2
import gi

gi.require_version('Gst', '1.0')
gi.require_version('GstRtspServer', '1.0')
from gi.repository import Gst, GstRtspServer, GObject


class SensorFactory(GstRtspServer.RTSPMediaFactory):
    def __init__(self, **properties):
        super(SensorFactory, self).__init__(**properties)
        self.launch_string = 'appsrc ! video/x-raw,width=320,height=240,framerate=30/1 ' \
                             '! videoconvert ! x264enc speed-preset=ultrafast tune=zerolatency ' \
                             '! rtph264pay config-interval=1 name=pay0 pt=96'
        self.pipeline = Gst.parse_launch(self.launch_string)
        self.appsrc = self.pipeline.get_child_by_index(4)

    def do_create_element(self, url):
        return self.pipeline


class GstServer(GstRtspServer.RTSPServer):
    def __init__(self, **properties):
        super(GstServer, self).__init__(**properties)
        self.factory = SensorFactory()
        self.factory.set_shared(True)
        self.get_mount_points().add_factory("/test", self.factory)
        self.attach(None)


GObject.threads_init()
Gst.init(None)

server = GstServer()

loop = GObject.MainLoop()
th = Thread(target=loop.run)
th.start()

print('Thread started')

cap = cv2.VideoCapture(0)

print(cap.isOpened())

frame_number = 0

fps = 30
duration = 1 / fps

timestamp = clock()

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if ret:

        print('Writing buffer')

        data = frame.tostring()

        buf = Gst.Buffer.new_allocate(None, len(data), None)
        buf.fill(0, data)
        buf.duration = fps
        timestamp = clock() - timestamp
        buf.pts = buf.dts = int(timestamp)
        buf.offset = frame_number
        frame_number += 1
        retval = server.factory.appsrc.emit('push-buffer', buf)
        print(retval)

        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

cap.release()

Кстати, я пытался скопировать создание буфера из исходного кода opencv, но я не уверен, что я правильно транслировал код c ++ в python.