асть проекта, над которым я работаю, мне нужно найти центральную точку некоторых «пятен» на изображении, используя OpenCV с Python. У меня возникли некоторые проблемы, и я был бы очень признателен за любую помощь или понимание :)

Мой текущий метод заключается в том, чтобы: получить контуры изображений, наложить на них эллипсы, использовать детектор BLOB-объектов, чтобы найти центр каждого из них. Это работает довольно хорошо, но иногда у меня есть посторонние пятна, которые я должен игнорировать, и иногда пятна касаются друг друга.

Вот пример того, когда все идет хорошо:Хорошее исходное изображение: После извлечения контуров: С обнаруженными каплями:

И когда он работает плохо (вы видите, что он неправильно наложил эллипс на три капли и обнаружил тот, который мне не нужен):Неверное исходное изображение: После извлечения контуров: С обнаруженными каплями:

Это код, который я сейчас использую. Я не уверен в любом другом варианте.

def process_and_detect(img_path):
    img = cv2.imread(path)
    imgray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    ret, thresh = cv2.threshold(imgray, 50, 150, 0)
    im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    drawn_img = np.zeros(img.shape, np.uint8)
    min_area = 50
    min_ellipses = []
    for cnt in contours:
        if cv2.contourArea(cnt) >= min_area:
            ellipse = cv2.fitEllipse(cnt)
            cv2.ellipse(drawn_img,ellipse,(0,255,0),-1)
    plot_img(drawn_img, size=12)

    # Change thresholds
    params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
    params.filterByColor = True
    params.blobColor = 255
    params.filterByCircularity = True
    params.minCircularity = 0.75
    params.filterByArea = True
    params.minArea = 150
    # Set up the detector
    detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)

    # Detect blobs.
    keypoints = detector.detect(drawn_img)
    for k in keypoints:
        x = round(k.pt[0])
        y = round(k.pt[1])
        line_length = 20
        cv2.line(img, (x-line_length, y), (x+line_length, y), (255, 0, 0), 2)
        cv2.line(img, (x, y-line_length), (x, y+line_length), (255, 0, 0), 2)
    plot_img(img, size=12)

Большое спасибо за чтение этого, я искренне надеюсь, что кто-то может помочь мне или указать мне правильное направление. Спасибо!