Что означают столбцы? Это сложно, но просто помните, что первые 3 элемента 4-го столбца - это перевод x, y, z. Это пригодится. Остальное содержит информацию о масштабе и повороте.
A ARAnchorт 6 столбцов, из которых последние 3 представляют координаты x, y и z.
Мне было интересно, что представляют другие (первые) 3 столбца?