граммирую на C ++ с помощью PCL, облака точек, библиотеки.

Моя проблема: вычисление дисперсии некоторых точек, но только относительно перпендикулярной оси относительно плоскости. Я объясню себе:

Итак, я делю облако точек на сегменты по гладкости поверхности (ссегментация растущей области). Для каждого сегмента я хотел бы измерить, насколько точна поверхность, и я подумал, что наилучшим способом было бы вычислить плоскость, которая наилучшим образом соответствует точкам на поверхности, а затем в основном вычислить дисперсию точек относительно плоскости (расстояние от точки до плоскости и т. д.). Итак, я знаю, что в 3D существует квадратичная или сплайн-интерполяция, но я не очень хорош в этом, и я думаю, что должна быть библиотека, которая уже выполняет это. Однако большинство из тех, что я нашел, не вычисляют / не возвращают уравнение плоскости, поэтому я не совсем уверен, как это сделать.

Любая помощь приветствуется, ура.