олагая ряд точек в двумерном пространстве, которые не пересекаются самостоятельно, каков эффективный метод определения площади результирующего многоугольника?

Как примечание, это не домашняя работа, и я не ищу код. Я ищу описание, которое я могу использовать для реализации моего собственного метода. У меня есть свои идеи о том, чтобы вытащить последовательность треугольников из списка точек, но я знаю, что есть множество крайних случаев относительно выпуклых и вогнутых многоугольников, которые я, вероятно, не поймаю.