В вашем Jenkinsfile добавьте следующий этап, прежде чем запускать какие-либо команды Docker:

я есть Jenkins, работающий как докер-контейнер, теперь я хочу создать образ Docker с использованием конвейера, но контейнер Jenkins всегда сообщает Docker, что он не найден.

[simple-tdd-pipeline] Running shell script
+ docker build -t simple-tdd .
/var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-pipeline@tmp/durable-
ebc35179/script.sh: 2: /var/jenkins_home/workspace/simple-tdd-
pipeline@tmp/durable-ebc35179/script.sh: docker: not found

Вот как я запускаю свой образ Дженкинса:

docker run --name myjenkins -p 8080:8080 -p 50000:50000 -v 
/var/jenkins_home -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock 
jenkins

И изображение DockerFile of Jenkins:https://github.com/jenkinsci/docker/blob/9f29488b77c2005bbbc5c936d47e697689f8ef6e/Dockerfile