от вопрос уже есть ответ здесь:

Скажем, у меня есть следующий DataFrame Pandas:

df = pd.DataFrame({"a" : [1,2,3], "b" : [[1,2],[2,3,4],[5]]})
   a          b
0  1     [1, 2]
1  2  [2, 3, 4]
2  3        [5]

Как бы я «расстегнул» списки в столбце «b», чтобы преобразовать их в кадр данных:

   a  b
0  1  1
1  1  2
2  2  2
3  2  3
4  2  4
5  3  5