Я пытаюсь добавить несколько путевых точек в мой запрос маршрутов Google.

Когда я добавляю одну путевую точку, как

https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?&origin=51.507679,-0.125004&waypoints=51.524151,-0.123174&destination=51.495777,-0.108642&mode=walking

это работает нормально, но когда я пытаюсь добавить несколько точек, как

https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?&origin=51.606502,0.527309&waypoints=51.507679,-0.125004|51.524151,-0.123174&destination=51.495777,-0.108642&mode=walking

я получаю ошибку «неподдерживаемый URL». Как правильно добавить несколько путевых точек? Спасибо