Кажется, есть только несколько JVM, которые являются реализациямиСпецификация в реальном времени для Java (RTSJ), Система реального времени Sun / Oracle Java стоит более 6000 долларов, а IBM WebSphere в реальном времени - более 7000 долларов, поэтому многие разработчики Java могут никогда не использовать ни одну из них. JRockit от Oracle, по-видимому, является бесплатной реализацией Java в реальном времени с предсказуемым, детерминированным поведением, хотя я не уверен, поскольку их документация довольно сложна для маркетингового языка. Другие меньшие виртуальные машины реального времени кажутся рискованными из-за того, что они разрабатываются небольшими организациями и имеют меньшую базу пользователей.

Какие виртуальные машины реального времени являются предпочтительными? Какие из них наиболее используются, заслуживают доверия и любимы разработчиками?