Как перейти к определенному разделу страницы, идентифицированному с атрибутом id?

Пример:

Мне нужно перейти к «структуре» абзаца на моей странице

<div id="info">
  <h3>Info</h3>
  <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit.</p>
</div>    
<div id="structure">
  <h3>Structure</h3>
  <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit.</p>
</div>

И у меня есть следующая структура навигации:

<li>
  <ul materialize="collapsible" class="collapsible" data-collapsible="accordion">
    <li><a routerLink="policies" class="collapsible-header">Policies</a>
      <div class="collapsible-body">
         <ul>
           <li><a >Info</a></li>
           <li><a >Structure</a></li>
           <li><a >Something Else</a></li>
         </ul>
      </div>
    </li>
   </ul>
 </li>

Насколько я понимаю, в Angular1.0 я просто мог перейти к разделу страницы, используя что-то вроде: ui-sref = "policy ({'#': 'structure'})" или href = "# structure" или ui -sref = "политика" href = "# структура" ...

Как я могу сделать это в Angular2? Я посмотрел на фрагмент фрагмент вдокументы: Раздел «Параметры запроса и фрагменты», и я нахожу их пример очень запутанным и немного излишним для такой потенциально простой задачи